平行车联网:基于ACP的智能车辆网联管理与控制

被引：42

作者：

王晓 ^{[1
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要婷婷 ^{[1
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韩双双 ^{[1
,2
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曹东璞 ^{[2
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王飞跃 ^{[1
,5
]}

机构：

[1] 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室

[2] 青岛智能产业技术研究院

[3] 青岛慧拓智能机器有限公司

[4] 滑铁卢大学机械和机电工程学院

[5] 不详

来源：

自动化学报 | 2018年 / 44卷 / 08期

关键词：

平行智能; 平行车联网; 智能交通系统; 计算实验;

D O I：

10.16383/j.aas.2018.c170463

中图分类号：

U495 [电子计算机在公路运输和公路工程中的应用];

学科分类号：

0838 ;

摘要：

本文将平行智能方法引入智能车辆的网联化管理与控制,提出平行车联网的概念、框架、功能与流程.平行车联网致力于通过人工车联网与物理车联网的虚实互动、协同演化与闭环反馈,为人-车-路-智能交通信息网一体化的智能交通系统增加计算实验与平行引导的功能,实现描述、预测与引导相结合的车联网智能,有效解决异构、移动、融合的交通网络环境下智能车辆的管理与控制问题.

引用

页码：1391 / 1404

页数：14

共 41 条

[1] Advances in Vision-Based Lane Detection:Algorithms,Integration,Assessment,and Perspectives on ACP-Based Parallel Vision
Yang Xing
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[2] Training and Testing Object Detectors With Virtual Images[J]. Yonglin Tian,Xuan Li,Kunfeng Wang,Fei-Yue Wang.IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. 2018(02)
[3] 智能车的智能指挥与控制:基本方法与系统结构
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于会龙
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[4] Internet of Vehicles in Big Data Era[J]. Wenchao Xu,Haibo Zhou,Nan Cheng,Feng Lyu,Weisen Shi,Jiayin Chen,Xuemin （Sherman） Shen.IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. 2018(01)
[5] 平行高特:基于ACP的平行痛风诊疗系统框架
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王静
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[J]. 模式识别与人工智能, 2017, 30 (12) : 1057 - 1068
[6] 平行感知:ACP理论在视觉SLAM技术中的应用
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王蓉
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王飞跃
[J]. 指挥与控制学报, 2017, 3 (04) : 350 - 358
[7] 平行手术:基于ACP的智能手术计算方法
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张梅
孟祥冰
王蓉
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张志成
陈鸰
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[8] Parallel Driving in CPSS:A Unified Approach for Transport Automation and Vehicle Intelligence
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[9] 平行区块链:概念、方法与内涵解析
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王飞跃
[J]. 自动化学报, 2017, 43 (10) : 1703 - 1712
[10] 平行数据:从大数据到数据智能
刘昕
王晓
张卫山
汪建基
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[J]. 模式识别与人工智能, 2017, 30 (08) : 673 - 681

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