四足机器人的步态仿真研究

在对一种四足机器人的设计和步态规划后,通过仿真技术分析它的适应环境能力和承载能力。在四足步行机器人初始结构参数基础上,用三维软件Pro/E建立机器人仿真模型。该机器人的摆动腿是一种串联机构,在行走过程中,每个腿起到摆动前进和支撑的作用。将模型导入仿真软件完成行走过程,以稳定性为评价指标对机器人进行优化和评价,最后在一定路面上进行一定量的承载和适应环境方面的分析,为智能化机器人提供一种分析方式。