非完整力学系统的广义 Nielsen 方程

被引：14

作者：

梅凤翔

机构：

[1] 北京工业学院

来源：

关键词：

非完整力学系统; Nielsen; 方程; 广义;

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

<正> 其中 N 为组成系统的质点的数目,mi 为系统中第 i 个质点的质量,（?）i 为它的矢径,（?）i 为它的速度,（?）为它的加速度,（?）i 为作用其上的主动力,δ（?）i 为“速度空间的虚位移”或速度的变分.设力学系统的位形由 n 个广义坐标 q1,q2,…,q_n 来确定,我们有

引用

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