自抗扰控制器在高阶系统中应用的仿真

被引：21

作者：

刘翔

李东海

姜学智

胡雪蛟

机构：

[1] 清华大学热能工程系!北京

来源：

清华大学学报(自然科学版) | 2001年 / 06期

关键词：

自抗扰控制器(ADRC); 跟踪微分器(TD); 扩张状态观测器(ESO); 高阶系统;

D O I：

10.16511/j.cnki.qhdxxb.2001.06.027

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

将自抗扰控制器 (ADRC)推广到高阶系统的控制中。以理论分析为基础 ,将其基础部件——跟踪微分器 TD和扩张状态观测器 ESO的设计予以简化和改进。针对一类高阶非线性对象 ,在实例仿真的基础上总结了 ADRC的设计要点和经验整定规则。进行了几个典型实例仿真 ,并与PID和逆系统方法对比。仿真结果表明 ,ADRC对这一类高阶非线性对象具有良好的控制性能 ,对其外扰和模型的不确定因素具有较好的适应性和鲁棒性 ,从而证实了对 ADRC简化和改进的有效性。 ADRC可应用于高阶系统的控制

引用

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共 5 条

[1] 异步电机的新型非线性自抗扰控制器的研究 [J].