基于代价函数的组合导航系统地图匹配算法

被引：29

作者：

彭飞

柳重堪

张其善

机构：

[1] 北京航空航天大学电子工程系

来源：

北京航空航天大学学报 | 2002年 / 03期

关键词：

车辆地面导航系统; 组合导航; 信息处理; 地图匹配; 代价函数;

D O I：

10.13700/j.bh.1001-5965.2002.03.004

中图分类号：

V249.3 [导航];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

研究了地图匹配技术在GPS(GlobalPositioningSystem) DR(DeadReckoning)组合导航系统中的应用 ,建立了GPS DR 地图匹配组合导航系统模型 ,给出了一种基于代价函数和概率统计准则的地图匹配算法 ,通过合理地定义代价函数有效消除了存在于匹配路段挑选过程中的模糊性问题 .对实际跑车数据的仿真处理结果表明 ,应用该算法可以为组合导航系统的定位精度带来明显的改善 .

引用

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