基于PC机和单片机的多机械手远程控制系统

被引：5

作者：

董毅

何勇

机构：

[1] 东华大学机械工程学院

来源：

电气自动化 | 2004年 / 26卷 / 06期

关键词：

机械手; 远程控制; 串行通信; PC 机; 单片机;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP241 [机械手];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

用单片机作机械手控制系统,采用 PC 机为上位机,利用专用无线数据传输模块和串行通信,实现了多机械手的远程控制。该系统具有扩展性强,功能灵活,操作方便,性能稳定,成本低廉等特点。

引用

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