基于SEMG控制的智能轮椅无障碍人机交互系统

被引：14

作者：

张毅 ^{[1
]}

代凌凌 ^{[1
]}

罗元 ^{[2
]}

机构：

[1] 重庆邮电大学自动化学院

[2] 重庆邮电大学光电工程学院

来源：

华中科技大学学报(自然科学版) | 2011年 / S2期

关键词：

智能轮椅; 表面肌电信号; 人机交互; AR模型; BP神经网络;

D O I：

10.13245/j.hust.2011.s2.072

中图分类号：

TP183 [人工神经网络与计算]; TP11 [自动化系统理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ; 081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;

摘要：

设计了一个基于表面肌电信号控制的智能轮椅无障碍人机接口,通过使用CyberLink装置,对前额肌电信号进行获取、分析,利用AR模型对其进行特征提取,并采用贝叶斯正则化与Levenberg-Marquardt算法相结合的改进BP神经网络对面部运动模式进行识别,进而控制智能轮椅简单运动.实验结果表明:该方法操作简便,识别率高,实时性好,为运用前额肌电信号控制轮椅的复杂运动奠定了基础.

引用

页码：264 / 267 +282

页数：5

共 5 条

[1] 智能轮椅的研究现状与趋势 [J].