基于信息融合的管道机器人定位控制研究

被引：14

作者：

李军远

陈宏钧

张晓华

邓宗全

机构：

[1] 哈尔滨工业大学电气工程系

来源：

控制与决策 | 2006年 / 06期

关键词：

管道机器人; 低频电磁波; 定位; 信息融合;

D O I：

10.13195/j.cd.2006.06.63.lijy.012

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

提出了低频电磁波、视觉、计程轮这3种管道机器人定位方法;分析了3种传感器定位精度、作用范围和工作速率的特点;在考虑3种定位方法精度条件下,给出了传感器的优先权系数计算方法与基于优先权系数的D-S证据融合信度函数;通过D-S证据融合规则得到融合证据,解决了多传感器定位中决策传感器的选择问题,以实现管道机器人准确、快速地定位.

引用

页码：661 / 665

页数：5

共 5 条

[1] 焊缝视觉跟踪系统中标定算法的研究 [J].