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机器人学.[M].熊有伦等编著;.机械工业出版社.1993,
关节型机器人手臂臂长参数的一种优化方法
被引：12
作者：
刘亚洲
韩晓明
杨汝清
机构：
[1] 上海交通大学机器人研究所
来源：
关键词：
机器人;
工作空间;
包络;
优化;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
140102 [集成电路设计与设计自动化];
摘要：
结合关节型机器人工作空间的求解,用图解法建立数学模型,提出对机器人手臂臂长参数的一种优化方法,以使得机器人得到最合理的臂长分配。
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