基于STM32的步进电机S形加减速控制曲线的快速实现方法

被引：29

作者：

蔡泽凡 ^{[1
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]}

机构：

[1] 顺德职业技术学院电子与信息工程学院

[2] 华南理工大学自动化科学与工程学院

来源：

信息技术与信息化 | 2014年 / 04期

关键词：

步进电机控制; S形加减速曲线; STM32;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM383.6 [步进式微电机];

学科分类号：

080807 [电机系统及其控制];

摘要：

本文介绍了一种步进电机S形加减速控制曲线的快速实现方法,该方法非常适合在微处理器系统中实现。为了验证该方法的有效性,构建了一个以32位微处理器STM32为控制器的实验装置,实验结果表明利用该方法建立的加减速曲线适合对不同负载、不同速度的加减速控制。利用该方法,可以不用了解步进电机的工作原理,就可以较满意的控制步进电机的运行。

引用

页码：27 / 29+33 +33

页数：4

共 4 条

[1]

Stm32步进电机控制器及其在焊缝跟踪系统中的应用 [J].