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基于时基的通用数控车床双通道控制方法研究
被引:4
作者
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闫森
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徐彦伟
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颉潭成
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何爱军
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安阳鑫盛机床股份有限公司
河南科技大学机电工程学院
何爱军
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库祥臣
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李新星
[
1
]
机构
:
[1]
河南科技大学机电工程学院
[2]
安阳鑫盛机床股份有限公司
来源
:
组合机床与自动化加工技术
|
2014年
/ 07期
关键词
:
双通道控制;
复合式;
数控系统;
D O I
:
10.13462/j.cnki.mmtamt.2014.07.022
中图分类号
:
TG519.1 [程序控制车床和数控车床];
学科分类号
:
080807
[电机系统及其控制]
;
摘要
:
提出了一种基于时基的通用数控车床的双通道控制方法。通过对双通道复合式数控系统的功能结构进行划分,构建双通道系统控制模型。对PMAC模块系统进行了PID参数整定,提高了系统的动态响应特性。建立了双通道间的信号通讯,在时基控制原理的基础上,完成了双通道控制系统的同步运动控制算法。最后搭建双通道试验平台,设计并完成了通道间的同步跟随试验,得出在不同主轴转速下的系统跟随误差,验证了双通道控制系统的精度及可靠性。
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PMAC的时基触发原理与应用
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华中科技大学模具国家重点实验室,华中科技大学模具国家重点实验室,华中科技大学模具国家重点实验室武汉,武汉,武汉
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