捷联惯性导航中一种算法的推证

被引：9

作者：

郭圣权

贾建芳

吴强

机构：

[1] 华北工学院自动控制系

[2] 北京工业大学通信工程系太原

[3] 太原

[4] 北京

来源：

中国惯性技术学报 | 2002年 / 02期

关键词：

惯性导航; 捷联矩阵; 算法; 四元数; 台劳展开;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2002.02.005

中图分类号：

V249.3 [导航];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

捷联惯性导航系统中,常常用到解算四元数矩阵微分方程的问题。为此给出了解四元数矩阵微分方程的一个强有力的算式,并给出了详细的数学推导和证明。

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郭圣权 .

火力与指挥控制, 2000, (01) :77-80

[2] 四元数方法及其应用 [J].

肖尚彬 .

力学进展, 1993, (02) :249-260