一种捷联惯导系统姿态测量新算法的应用研究

被引：5

作者：

张亚崇

郭圣权

机构：

[1] 华北工学院!太原

来源：

关键词：

四元数; 捷联惯导系统; 仿真; 实时性; 姿态;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.322 [];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

为改进捷联惯导系统姿态矩阵的解算、实时计算等问题 ,本文引入四元数三阶泰勒展开递推式作为捷联惯导系统的姿态更新算法 ,着重解决了使用三阶泰勒展开递推式进行姿态计算的方法 ,并对某陆地捷联惯导系统的量测数据 ,用 C语言进行了相应的仿真。本文的工作为改进捷联惯导系统算法提供了参考依据

引用

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