有时延和数据包丢失的网络控制系统控制器设计

被引：41

作者：

邱占芝

张庆灵

刘明

机构：

[1] 东北大学系统科学研究所

来源：

控制与决策 | 2006年 / 06期

关键词：

网络控制系统; 指数稳定性; 控制器设计; 线性矩阵不等式; 时延; 数据包丢失;

D O I：

10.13195/j.cd.2006.06.27.qiuzhzh.005

中图分类号：

TM571 [控制器];

学科分类号：

0811 ; 081101 ;

摘要：

在同时考虑网络诱导时延和数据包丢失的基础上,研究了动态输出反馈网络控制系统指数稳定性和控制器设计问题.基于一定的数据包丢失率和不大于一个采样周期的时延,将系统建模为结构事件率约束的异步动态系统.利用线性矩阵不等式方法推导出网络接通率约束的系统指数稳定的充要条件,给出了确保系统稳定的控制器设计方法.M atlab数值算例说明了研究结果是有效可行的.

引用

页码：625 / 630+635 +635

页数：7

共 4 条

[1] 一类多输入多输出网络控制系统的稳定性分析 [J].