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一类多输入多输出网络控制系统的稳定性分析
被引：16
作者：
邱占芝
张庆灵
不详
机构：
[1] 东北大学系统科学研究所
[2] 东北大学系统科学研究所 辽宁沈阳朝阳师范高等专科学校辽宁朝阳
[3] 辽宁沈阳
来源：
关键词：
网络控制系统;
有界输入;
时延;
建模;
稳定性;
最大允许时延;
D O I：
10.13195/j.cd.2005.05.46.qiuzhzh.009
中图分类号：
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号：
080201 ;
0835 ;
摘要：
研究了具有分布时延、有界输入的多输入多输出网络控制系统的建模和稳定性问题.基于线性时不变对象,建立了系统的数学模型.利用李雅普诺夫第2方法和线性矩阵不等式描述,分析了系统的渐近稳定性,导出了与时延相关的系统渐近稳定判据,同时得到了系统稳定运行的最大允许时延.系统渐近稳定的最大允许时延可用MatlabLMI工具箱从稳定判据获得.仿真算例表明稳定判据是可行的.
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页码：525 / 528+544
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页数：5
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