基于权值选择的粒子滤波算法研究

被引：41

作者：

张琪

胡昌华

乔玉坤

机构：

[1] 第二炮兵工程学院教研室

来源：

关键词：

粒子滤波; 退化问题; 粒子耗尽; 权值选择;

D O I：

10.13195/j.cd.2008.01.119.zhangq.005

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

080902 ;

摘要：

退化现象是粒子滤波算法应用中的一个主要问题,常规的再采样方法虽可解决退化问题,但容易导致粒子耗尽.对此,提出一种基于权值选择的粒子滤波算法.按照粒子权值的大小选择较好的粒子用于滤波,以增加样本的多样性,从而缓解粒子滤波的退化问题.仿真结果表明,所提出的算法是可行的.

引用

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