动态环境中基于遗传算法的移动机器人路径规划的方法

被引：46

作者：

刘国栋

谢宏斌

李春光

机构：

[1] 江南大学通信与控制工程学院

[2] 江南大学通信与控制工程学院江苏无锡

来源：

机器人 | 2003年 / 04期

关键词：

机器人; 遗传算法; 路径规划;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2003.04.009

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

动态环境中 ,移动机器人的动态路径规划是一个较难解决的课题 .本文提出一种基于遗传算法的移动机器人的路径规划方法 .该方法采用实数编码的方法 ,有明确物理意义的适应度函数 ,以加快实时的运算速度和提高运算精度 .该方法充分挖掘可应用遗传算法解决移动机器人动态路径规划的潜力 .通过计算机仿真表明该控制方法具有良好的动态路径规划能力 .

引用

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页数：5