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清华大学.[M].清华大学编;.清华大学.1958,
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汽车主动悬挂控制的研究现状和未来挑战
被引：118
作者：
张玉春
王良曦
丛华
机构：
[1] 装甲兵工程学院机械工程系,装甲兵工程学院机械工程系,装甲兵工程学院机械工程系北京,北京,北京
来源：
关键词：
主动悬挂;
鲁棒控制;
自适应控制;
智能控制;
研究现状;
挑战;
D O I：
暂无
中图分类号：
U463.33 [悬挂];
学科分类号：
082301 [道路与铁道工程];
摘要：
主动悬挂系统能提高车辆的乘坐舒适性和操纵性,得到了广泛的研究和重视.掌握悬挂控制的研究现状,可以更好地研究和利用主动悬挂技术.本文立足现有文献,依照不同的控制策略,从七个方面阐述了主动悬挂控制的研究现状,总结出了尚需解决的非线性悬挂建模、悬挂集成控制、控制系统性能评估等六个基本问题.文章最后分析了鲁棒控制、自适应控制、智能控制在车辆悬挂控制中的局限性及出现的挑战性课题,提出了车辆主动悬挂技术的发展方向.
引用
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页码：139 / 144
页数：6
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