月球探测车的动力学建模与仿真分析

被引：6

作者：

邓宗全

胡明

高海波

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机电工程学院

来源：

关键词：

月球探测车; 多体系统; 动力学建模; 动力学仿真;

D O I：

10.14177/j.cnki.32-1397n.2005.05.013

中图分类号：

V412 [飞行力学];

学科分类号：

摘要：

针对月球的复杂地形环境,利用多体系统动力学的理论,将月球探测车作为一个多刚体系统,对其进行动力学分析,建立了软地面环境下的月球探测车动力学模型。并利用ADAMS软件对所建立的动力学模型进行求解和仿真分析,为月球探测车控制系统的设计与数值计算提供了理论依据。

引用

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