气驱爬壁机器人设计与计算

被引：4

作者：

赵兴飞

周忆

石崇辉

机构：

[1] 重庆大学机械工程学院

来源：

机床与液压 | 2003年 / 03期

关键词：

气动; 爬壁机器人; 电磁铁;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文通过对爬壁机器人技术国内、外现状的分析 ,探讨了水冷壁管爬壁机器人在行走方式、吸附方式和推动方式的设计思路 ,介绍了步进电磁吸附气动机器人的工作原理 ,并对吸附电磁铁进行了设计和计算。

引用

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