全自主移动机器人视觉系统图像分割方法研究

被引：10

作者：

谭宝成

牟云霞

程智远

刘江

苗荣霞

机构：

[1] 西安工业大学电子信息工程学院

来源：

西安工业大学学报 | 2007年 / 05期

关键词：

视觉系统; HSI颜色空间; 种子区域生长; 图像分割;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

为了准确跟踪运动中的目标,完成对移动目标的实时跟踪,通过分析不同算法的特点,在视觉系统的软件设计中采用了基于HIS颜色空间的阈值分割法与种子区域生长法相结合的图像分割方法对目标进行分割与跟踪.对视觉系统图像识别与分割所涉及的关键技术包括颜色空间的选取和相应的分割算法进行了必要的分析与改进.实验结果表明这种方法可以对彩色图像进行准确分割.

引用

页码：471 / 474+506 +506

页数：5

共 7 条

[1]

Generation of efficient and user-friendly queries for helper robots to detect target objects [J].