大射电望远镜精调稳定平台逆动力学分析

被引：4

作者：

苏玉鑫

段宝岩

南仁东

机构：

[1] 西安电子科技大学机电工程学院!陕西西安

[2] 中科院北京天文台!北京

来源：

西安电子科技大学学报 | 2000年 / 05期

关键词：

并联机构; 大射电望远镜; 逆动力学分析;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN16 [电子光学仪器];

学科分类号：

0803 ; 080401 ;

摘要：

在获得了大射电望远镜精调稳定平台逆运动学参数的基础上 ,采用虚功原理对精调稳定平台进行了逆动力学分析 ,获得了进行高精度轨迹跟踪转矩控制所需的广义驱动力 .为精调稳定平台实时运动控制 ,实现馈源高精度轨迹跟踪奠定了坚实的基础

引用

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页码：554 / 558

页数：5

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共 2 条

[1] 大射电望远镜精调稳定平台逆动力学分析 [J].

苏玉鑫 ;

段宝岩 ;

南仁东 .

西安电子科技大学学报, 2000, (05) :554-558

[2]

并联机器人机构学理论及控制.[M].黄真等著;.机械工业出版社.1997,