基于内模方法的电动负载模拟器控制系统设计

被引：7

作者：

袁兵 ^{[1
]}

吴维峰 ^{[2
]}

姚郁 ^{[1
]}

机构：

[1] 哈尔滨工业大学控制与仿真中心

[2] 第二炮兵驻哈尔滨地区军事代表室

来源：

系统仿真学报 | 2009年 / 21(S2)卷 / S2期

关键词：

电动负载模拟器; 内模控制; 混合灵敏度问题; 多余力矩;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2009.s2.054

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

分析了电动负载模拟器的结构及工作原理,考虑舵机对加载系统的影响,建立了负载模拟器系统的数学模型。根据负载模拟器的主要控制问题,采用内模控制方法设计了内模控制器抑制多余力矩,采用混合灵敏度方法设计了串联控制器使系统达到闭环带宽要求。最后进行了相关仿真实验,结果表明所采用的控制方法能较好的抑制多余力矩同时具有较好的鲁棒性。

引用

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