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内模控制研究的新发展

被引：65
作者：
周涌
陈庆伟
胡维礼
机构：
[1] 南京理工大学自动化系
来源：
控制理论与应用 | 2004年 / 03期
关键词：
内模控制; 非线性系统; 线性化; 抗饱和; 稳定性; 鲁棒性;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP13 [自动控制理论];
学科分类号：
摘要：
概述了内模控制(IMC)的研究现状和新发展,详细论述了内模控制特别是非线性系统内模控制研究中的主要方面及其研究成果.首先介绍了内模控制中的各种建模方法,指出它们各自的优缺点,并根据内模控制的发展趋势着重分析了内模控制器的设计及其改进结构,内模控制与其他控制方法的结合方式等几个关键性问题.最后指出了内模控制研究中存在的一些混淆,并探讨了这一研究领域的发展方向.
引用
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页码：475 / 482
页数：8
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