基于内模控制策略的自整定PID控制器

被引：9

作者：

何承波

刘开培

魏洪杰

张崇军

机构：

[1] 武汉大学电气工程学院

[2] 攀枝花钢铁集团公司能环处

[3] 攀枝花钢铁集团公司能环处湖北武汉

[4] 湖北武汉

[5] 四川攀枝花

来源：

武汉大学学报(工学版) | 2002年 / 02期

关键词：

内模控制; 继电自整定; 鲁棒性; 纯滞后; PID控制器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

针对实际控制对象的模型不易建立、大滞后等特点 ,提出基于内模控制策略的继电型自整定方法 .对内模控制器的原理和继电型自整定方法详细分析后 ,结合两者的优点设计出PID控制器 ,并给出了参数整定方法 .仿真研究结果表明 :该方法不但有良好的鲁棒性 ,而且调节快速、参数整定方法简单、不依赖于对象模型的参数 ,适合于工程应用

引用

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共 5 条

[1] 基于Pade逼近的纯滞后系统增益自适应内模PID控制 [J].