一种基于分割的机载LiDAR点云数据滤波

被引：20

作者：

胡举 ^{[1
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杨辽 ^{[1
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沈金祥 ^{[1
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吴小波 ^{[1
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]}

机构：

[1] 中国科学院新疆生态与地理研究所遥感与GIS应用自治区重点实验室

[2] 中国科学院研究生院

来源：

武汉大学学报(信息科学版) | 2012年 / 37卷 / 03期

关键词：

机载LiDAR; 滤波; 分割; 缓冲区; 不连续地形; 复杂建筑物;

D O I：

10.13203/j.whugis2012.03.003

中图分类号：

TN958.98 [光学定位雷达、激光雷达];

学科分类号：

摘要：

针对当前滤波算法在处理地形不连续区域或存在复杂建筑物区域时容易过分"腐蚀"地形并难以去除一些低矮植被的不足,提出了一种基于分割的机载LiDAR点云滤波算法。首先,对原始点云基于地表连续性进行分割;然后,在移除点数目较小的粗差点集之后采用对分割点集建立缓冲区的方法,区分地面和非地面点集;在较大地物经过迭代分割基本移除之后,使用约束平面的方法移除高度较小的地表附着物以实现滤波。实验结果表明,与经典滤波算法相比,该算法提高了地面点的分类精度,在滤除地物信息的同时能有效地保留地形特征。

引用

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页数：4