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- [2] 卡尔曼滤波与组合导航原理.[M].秦永元等编著;.西北工业大学出版社.1998,
- [3] GPS/INS组合导航定位及其应用.[M].董绪荣等编著;.国防科技大学出版社.1998,
- [4] 微型计算机硬件技术及应用基础.[M].邹逢兴主编;.国防科技大学出版社.1997,
- [5] 计算机控制.[M].刘植桢 编著.清华大学出版社.1981,
INS/GPS组合导航系统的数据同步技术研究
被引：39
作者：
游文虎
姜复兴
机构：
[1] 哈尔滨工业大学惯导中心
来源：
关键词：
组合导航;
数据同步;
中断;
INS/GPS;
D O I：
10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2003.04.005
中图分类号：
P228.4 [全球定位系统（GPS）];
学科分类号：
081105 ;
0818 ;
081802 ;
摘要：
指出在组合导航系统进行有效的信息融合之前,对来自不同导航传感器的数据进行同步化处理是非常重要的前提。对INS (惯性导航系统)和GPS构成的组合系统中的数据同步技术进行研究,提出了一种以GPS接收机输出的1PPS(每秒一个脉冲)作为参考时标,软硬件相结合的实时数据同步方法。实验结果表明:该方法能保证数据在融合点上准确同步。
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