基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划

被引：48

作者：

孙树栋

林茂

机构：

[1] 西北工业大学制造工程系!西安,西北工业大学制造工程系!西安

来源：

关键词：

路径规划; 多机器人系统; 遗传算法; 优化;

D O I：

10.16383/j.aas.2000.05.012

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

采用链接图法建立了机器人工作空间模型 ;应用遗传算法规划多移动机器人运动路径 ;引入适应值调整矩阵新概念 ,以达到对多移动机器人运动路径的全局优化 ;基于面向对象技术 ,研制成功多移动机器人路径规划动态仿真系统 .大量仿真实验结果表明 ,所提方法可行 .

引用

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