基于间接自适应鲁棒的永磁同步电机电流控制器设计

被引：14

作者：

陶瑞超

马杰

赵辉

机构：

[1] 哈尔滨工业大学航天学院

来源：

控制理论与应用 | 2017年 / 34卷 / 03期

关键词：

参数辨识; 鲁棒控制; 永磁同步电机; 电流控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM341 [同步电机];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

针对永磁同步电机(PMSM)电流环非理想反电势的抑制问题,本文提出一种基于鲁棒最小二乘(RRLS)自适应律的间接自适应鲁棒控制(IARC)方法.该控制方法基于自适应鲁棒控制(ARC)理论,根据电机状态方程构造最小二乘型自适应律,加入修正因子增强自适应律对系统中扰动的鲁棒性.本文理论证明了该方法的稳定性.通过建立含有非理想反电势的电机模型,设计IARC电流控制器,并分析说明IARC具有比直接ARC更好的输出跟踪性能和扰动抑制能力.最后,通过仿真和实验验证了该方法的有效性.

引用

页码：296 / 302

页数：7

共 5 条

[1]

A performance oriented multi-loop constrained adaptive robust tracking control of one-degree-of-freedom mechanical systems: Theory and experiments [J].