时滞约束系统的神经动态优化模型预测控制

被引:9
作者
彭勇刚 [1 ]
韦巍 [1 ]
王均 [2 ]
机构
[1] 浙江大学电气工程学院
[2] 香港中文大学机械与自动化工程学系
基金
浙江省自然科学基金;
关键词
时滞系统; 神经动态优化; 模型预测控制;
D O I
10.19650/j.cnki.cjsi.2013.05.001
中图分类号
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
080201 ; 0835 ;
摘要
将时滞约束系统的模型预测控制优化问题描述为一个带约束的二次规划问题进行处理,并采用一个对偶神经网络进行在线求解。该神经动态优化方法充分发挥了神经网络并行、分布式处理的优点,优化速度快,能够用来求解各种复杂的带约束优化问题。实验研究表明,该方法具有较高的优化精度和优化速度,提高了模型预测控制的在线优化能力,能够扩展模型预测控制的应用领域。
引用
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页码:961 / 966
页数:6
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