基于μ综合鲁棒控制的EPS车辆操纵稳定性研究

被引：7

作者：

陈龙

袁朝春

江浩斌

机构：

[1] 江苏大学汽车与交通工程学院

来源：

汽车工程 | 2008年 / 08期

关键词：

电动助力转向; 操纵稳定性; μ综合; 鲁棒控制;

D O I：

10.19562/j.chinasae.qcgc.2008.08.015

中图分类号：

U461.6 [汽车的操纵性和稳定性];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

在传感器噪声、参数摄动、路面干扰等因素的影响下,车辆EPS控制系统性能会不同程度下降,对汽车操纵稳定性造成一定的影响。为提高EPS控制系统性能,基于μ综合理论和鲁棒控制方法,选取相关性能指标设计了新型μ控制器,构造了装备EPS系统的整车μ综合控制系统。仿真与μ分析结果表明:基于μ综合算法的控制器具有良好稳定鲁棒性和性能鲁棒性,有效地提高了车辆操纵稳定性和安全性。

引用

页码：705 / 708+712 +712

页数：5

共 5 条

[1] 电动助力转向系统H∞鲁棒控制研究 [J].

赵治国 ;

余卓平 ;

孙泽昌 ;

陈慧 .

汽车工程, 2005, (06) :730-735

[2] 4WS汽车横摆角速度跟踪μ综合鲁棒控制 [J].

殷国栋 ;

陈南 ;

李普 .

机械工程学报, 2005, (10) :221-225

[3] 电动助力转向助力控制策略的研究 [J].

林逸 ;

施国标 ;

邹常丰 ;

陈万忠 ;

张昕 ;

王望予 .

汽车技术, 2003, (03) :8-11

[4]

Control of electrical power assist systems: H ∞ design, torque estimation and structural stability[J] . Rakan C. Chabaan,Le Yi Wang.JSAE Review . 2001 (4)

[5]

The present and future of electric power steering[J] . T. Nakayama,E.,Suda.Int. J. of Vehicle Design . 1994 (3/4/)

← 1 →