电动助力转向系统H∞鲁棒控制研究

被引：20

作者：

赵治国

余卓平

孙泽昌

陈慧

机构：

[1] 同济大学汽车学院

来源：

汽车工程 | 2005年 / 06期

基金：

中国博士后科学基金;

关键词：

电动助力转向系统; 前馈控制; H∞反馈控制; 鲁棒稳定性;

D O I：

10.19562/j.chinasae.qcgc.2005.06.021

中图分类号：

U463.4 [转向系统];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

建立了3自由度EPS系统动力学模型,提出了EPS控制系统结构,基于转矩传感器输出及其它可测信号,设计了转矩估计器来估算驾驶员操纵转矩。仿真结果表明:所设计EPS控制系统有良好助力跟随和鲁棒稳定性能。

引用

页码：730 / 735

页数：6

共 6 条

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