汽车电动助力转向系统的H∞控制研究

被引：12

作者：

王启瑞

陈无畏

黄森仁

郁明

机构：

[1] 合肥工业大学机械与汽车学院

[2] 合肥工业大学机械与汽车学院合肥

[3] 合肥

来源：

关键词：

汽车; 电动助力转向; H∞控制;

D O I：

10.19562/j.chinasae.qcgc.2004.05.026

中图分类号：

U463 [汽车结构部件];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

在对汽车电动助力转向系统 (EPS)进行分析的基础上 ,构建出系统模型 ,设计出鲁棒性好的H∞ 控制器 ,并在多种环境下进行了仿真研究。仿真结果表明 ,基于H∞ 控制的EPS具有较强的鲁棒性 ,在改善转向系统操纵性的同时 ,可保证驾驶员能获得较满意的路感 ,从而获得较好的转向特性

引用

页码：609 / 612

页数：4