共 1 条
[1]
无限时间长时延网络控制系统的随机最优控制
被引：105
作者：
朱其新
胡寿松
刘亚
机构：
[1] 南京航空航天大学自动化学院,南京航空航天大学自动化学院,南京航空航天大学自动化学院江苏南京南通工学院自动化系江苏南通,江苏南京,江苏南京
来源：
关键词：
网络控制系统;
事件驱动;
最优控制;
均方指数稳定;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP13 [自动控制理论];
学科分类号：
080201 [机械制造及其自动化];
摘要：
考虑二次性能指标下线性网络控制系统的随机最优控制问题,建立了控制器为事件驱动时长时延线性网络控制系统的数学模型,证明了在无限时间情况下离散随机黎卡提代数方程解的存在性,设计出无限时间情况下线性网络控制系统的随机最优控制器,得到相应的最优性能指标的表达形式,并证明了相应的随机最优控制器可使网络控制系统均方指数稳定.最后以网络控制下的倒立摆为对象进行仿真研究,仿真结果表明该方法的正确性和有效性.
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页码：321 / 326
页数：6
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