基于SolidWorks的六自由度液压平台运动仿真

被引：37

作者：

杨达毅 ^{[1
]}

陈丽敏 ^{[2
]}

机构：

[1] 长春工程学院机电学院

[2] 长春职业技术学院机械分院

来源：

机床与液压 | 2008年 / 09期

关键词：

六自由度并联机器人; 虚拟样机技术; SolidWorks/COS MOSMotion; 实体建模; 运动仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

运用虚拟样机技术在SolidWorks软件平台上构建液压六自由度运动模拟器模型,按照机构的结构几何尺寸,创建零件并进行虚拟样机装配。直接在运动仿真模块COSMOS Motion中通过设定原动件运动参数进行运动仿真,并分析其运动空间、运动状态、检查零件之间的干涉等。结果表明,利用SolidWorks软件可以对并联机构的虚拟样机三维实体建模和运动特性分析,验证机构设计的合理性,为并联机构的实际样机的试制奠定了基础。

引用

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