预测控制算法的内模结构及其统一格式

被引:15
作者
舒迪前
机构
[1] 北京科技大学自动化信息工程学院
关键词
内模控制原理,预测控制算法,广义预测控制,广义预测极点配置;
D O I
10.13195/j.cd.1994.01.29.shudq.005
中图分类号
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
080201 ; 0835 ;
摘要
本文应用内模控制(IMC)原理,研究了现有各类预测控制算法IMC、MAC、DMC、GPC、GPP的控制器方程,闭环系统输入输出和误差方程,归纳出它们的统一算式,为理解各类预测控制算法的内在联系及进一步研究提供了方便.
引用
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