农业机器人技术研究进展

被引：64

作者：

张铁中

杨丽

陈兵旗

张宾

机构：

[1] 中国农业大学工学院

来源：

中国科学:信息科学 | 2010年 / 40(S1)卷 / S1期

关键词：

农业机器人; 采摘; 嫁接; 分选; 导航;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

综述了果蔬采摘机器人、蔬菜嫁接机器人、果蔬分选机器人、农田作业机器人和农业机器人导航技术的国内外研究现状,指出要使农业机器人真正在农业上发挥作用,必须提高农业机器人的环境适应性、提高工作效率和降低机器成本.我国农业机器人的发展需紧紧围绕农业生产实际,选准对象、瞄准关键,以作业量多、劳动量大、操作精细、生产收益高的农业作业为切入点,把先进性、实用性和经济性紧密结合,研制出顶用、好用、耐用的机器,才能有所突破和作为.

引用

页码：71 / 87

页数：17

共 11 条

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