基于位姿测量与煤层DEM的采煤机滚筒自动调高方法

被引：24

作者：

刘鹏 ^{[1
]}

孟磊 ^{[1
]}

王勃 ^{[2
]}

王世博 ^{[3
]}

张申 ^{[1
]}

机构：

[1] 中国矿业大学物联网(感知矿山)研究中心

[2] 中国矿业大学深部岩土力学与地下工程国家重点实验室

[3] 不详

来源：

煤炭学报 | 2015年 / 40卷 / 02期

关键词：

位姿测量; DEM; 采煤机滚筒; 自动调高; 震波CT;

D O I：

10.13225/j.cnki.jccs.2014.0290

中图分类号：

TD632.1 [];

学科分类号：

摘要：

针对现有滚筒调高方法存在的问题,提出了一种综合利用地球物理探测、地学信息建模和位姿测量技术的自动调高方法,通过震波CT(Computerized Tomography)探查工作面内各点煤厚变化,结合地质测量巷道钻孔探测的煤厚值,建立波速煤厚统计模型以准确计算工作面内煤厚值,而后利用地学信息建模构建煤层顶底板DEM(Digital Elevation Model),结合基于位姿传感系统测量的采煤机姿态,定位滚筒截割边界点,再采用空间分析函数对DEM和边界点进行叠置分析,计算滚筒调高量值,最后传输至采煤机控制系统,完成自动调高。以山西某煤矿为例进行了应用,结果表明,该调高方法具有简单、易行、稳定的优点,且实时性和精确度都能较好地满足现场需求。

引用

页码：470 / 475

页数：6

共 14 条

[1] 采煤机滚筒调高滑模变结构控制策略 [J].