电传动履带车辆电子差速转向控制策略

被引：17

作者：

翟丽

孙逢春

谷中丽

张承宁

机构：

[1] 北京理工大学机械与车辆工程学院

来源：

北京理工大学学报 | 2009年 / 29卷 / 02期

关键词：

电传动; 履带车辆; 电子差速; 转向;

D O I：

10.15918/j.tbit1001-0645.2009.02.011

中图分类号：

U469.694 [];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

提出一种电传动履带车辆电子差速转向控制策略.构建了双感应电机驱动履带车辆电子差速控制系统;通过履带车辆运动学和动力学分析,提出基于无功功率感应电机模型参考自适应控制(MRAC)的电子差速转向控制策略;建立了感应电机间接磁场定向(IFOC)转速控制系统,设计了基于无功功率的感应电机MRAC控制模型,并进行了Popov超稳定性判稳分析.采用该策略进行了实车试验,不同速差行驶转向的结果表明,该策略可使车辆获得良好的差速转向性能.

引用

页码：113 / 117

页数：5

共 4 条

[1] 电传动履带车辆双侧驱动转速调节控制策略 [J].