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- [5] Dynamic Bayesian networks for information fusion with applications to human-compter interfaces .2 Pavlovic V. University of Illinois at Urbana-Cham-paign . 1999
基于图形模型动态感知下的多无人机航迹协同
被引：1
作者：
郭文强
高晓光
肖秦琨
机构：
[1] 西北工业大学电子信息学院
来源：
基金：
国家自然科学基金重大项目;
关键词：
动态贝叶斯网络;
无人机;
动态感知;
协同航迹规划;
D O I：
10.13195/j.cd.2008.12.89.guowq.004
中图分类号：
V249.1 [飞行控制];
学科分类号：
摘要：
为解决对当前形势估计不足以及对未来情况预测的问题,采用图形模型中动态贝叶斯网络(DBN)建立突发威胁体感知的模型,利用DBN的状态转移网络、观测转移网络及DBN的学习和推理算法,实现了对突发威胁体的动态感知.提出一种基于图形模型动态感知下的多架无人机航迹协同规划方法,并据此实现多无人机飞行航迹协同规划.仿真结果表明了这种基于图形模型动态感知下的多架无人机协同方法的正确性和可行性.
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页数：6
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