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- [7] 深部岩体大变形规律:金川二矿巷道变形与破坏现场综合观测研究[J]. 煤炭学报, 2019, 44 (05) : 1337 - 1348江权史应恩蔡美峰郭慧高钟山寇永渊乔兰李远
基于激光点云的巷道变形监测及支护研究
被引：12
作者：
郭良林
[1
,2
]
周大伟
[1
,2
]
张德民
[3
]
周宝慧
[3
]
机构：
[1] 中国矿业大学环境与测绘学院
[2] 中国矿业大学江苏省资源环境信息工程重点实验室
[3] 新能矿业有限公司
来源：
关键词：
三维激光扫描;
点云预处理;
顶板下沉;
巷道支护;
巷道变形;
D O I：
10.13347/j.cnki.mkaq.2020.08.039
中图分类号：
TD353 [巷道支护];
TD326 [矿山压力观测与设备];
学科分类号：
摘要：
以王家塔煤矿201工作面开采为工程背景,研究三维激光扫描在井下巷道变形监测中及支护中的应用。井下复杂条件下,扫描仪有效扫描距离大幅减少,严重影响整体拼接精度,因此提出两期单测站点云配准并求取巷道顶底板形变的方法。结果表明:单测站点云配准方法精度达到毫米级,满足井下巷道变形监测的要求;巷道监测区域内顶板平均下沉量为14.70 mm,底板平均下沉量为0.283 mm,巷道形变表现出非均匀、非对称等特性;现支护方案下顶底板最大移进量和煤层采厚比值远小于规范要求,实际调查显示201及邻近202工作面开采结束后,该辅运巷仍未坍塌,巷道支护过强,观测结果与实际相符,建议后续开采支护强度可适当减弱。
引用
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