采用模糊PID的液压半主动悬架的仿真研究

被引：8

作者：

陈翔 ^{[1
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王恩涌 ^{[1
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钱勇生 ^{[2
]}

张志斌 ^{[1
]}

机构：

[1] 兰州城市学院工程系

[2] 兰州交通大学交通与运输学院

来源：

力学与实践 | 2008年 / 05期

关键词：

1/2车体; 半主动悬架; 模糊PID控制器;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.33 [悬挂];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

在仿真研究1/4车体二自由度液压半主动悬架的基础上,设计了一种用于1/2车体的液压半主动悬架的参数自整定模糊PID控制器,并利用模糊控制规则对PID参数进行在线修改.以正弦信号路面、脉冲信号路面和C级路面3种典型路面作为输入信号,应用MATLAB/Simulink控制系统仿真软件对该半主动悬架模型进行的计算机仿真表明,具有模糊PID控制器的半主动悬架在提高车辆乘坐的舒适性方面要明显优于一般的模糊控制悬架,具有更好的自适应能力.

引用

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