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- [2] The 6-Dof 2-Delta Parallel Robot. Lallemand J P. Robotica . 1997
一种新型具有三维移动自由度并联机器人运动学分析
被引：15
作者：
赵新华
机构：
[1] 天津理工学院机械工程系
来源：
关键词：
并联机器人；运动学；三自由度;
D O I：
暂无
中图分类号：
TH113.22 [];
学科分类号：
摘要：
本文提出一种三自由度移动平台式并联机器人，这种机器人运动平台能够实现三维移动，具有较大的工作空间和较少的奇异位形，位置正反解均为封闭解
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