基于改进的免疫克隆算法的PID参数优化

被引:3
作者
黄宝娟 [1 ]
庄健 [2 ]
于德弘 [2 ]
机构
[1] 西安交通大学工程坊
[2] 西安交通大学机械工程学院
关键词
PID控制器; 免疫克隆算法; 参数优化;
D O I
暂无
中图分类号
TP301.6 [算法理论];
学科分类号
081202 ;
摘要
依据PID控制器的控制原理,结合人工免疫算法和克隆选择原则,提出了一种新的基于周期变异的免疫克隆算法,并基于此算法在线优化PID控制参数,仿真结果表明控制输出能快速平稳地跟随期望输出值,系统响应可以获得良好的实时性、稳定性和较高的控制精度。
引用
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共 4 条
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