共 2 条
月球车的视觉和自主导航系统
被引：4
作者：
李俊
孙德敏
机构：
[1] 中国科学技术大学自动化系!合肥
来源：
关键词：
月球车;
视觉;
自主式导航;
路径规划;
D O I：
10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2000.02.009
中图分类号：
V474.3 [月球卫星];
学科分类号：
082503 ;
摘要：
基于当前对于月球车、火星登陆机器人等的研究结果 ,介绍了月球车的视觉系统、控制方案和路径规划方法 ,并提出了对于月球车的控制方案的见解和路径规划的一些方法
引用
收藏
页码：46 / 51+71
+71
页数：7
相关论文