考虑通信时延的直流微电网分布式储能单元协调控制

针对计及通信时延的直流微电网分布式储能系统多储能单元之间的协调问题，提出了一种模型预测控制策略。首先搭建多储能单元状态空间模型，设计多储能单元的模型预测控制及其电流期望轨迹。然后分析计及通信时延的一致性规律，补偿时延引起的荷电状态偏差。进而通过求解以快速跟踪电流动态期望值及控制信号变化最小为目标函数的最优解，保证系统直流母线电压稳定，实现各储能单元间协调稳定运行以及基于荷电状态的动态一致均衡。最后利用Matlab/Simulink仿真平台，验证所提控制策略在计及通信时延的情况下储能充、放电过程以及源、荷波动下的有效性和稳定性。