远程AUV微速操纵性仿真研究

被引：8

作者：

杜晓旭

潘光

宋保维

胡海豹

李家旺

机构：

[1] 西北工业大学

来源：

关键词：

操纵性; AUV; 大攻角; 动力定位;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2007.03.002

中图分类号：

E925.6 [各种舰艇];

学科分类号：

0826 ; 082601 ;

摘要：

建立了适合于远程AUV大攻角微速条件下运动仿真的六自由度数学模型,对AUV在定点旋转、垂直上浮下潜、水平左右横移等形式的微速运动下的操纵性进行了仿真研究。结果显示AUV在微速条件下可以稳定的运动;鱼雷形AUV在水平、垂直方向的操纵性能基本相同。并经过与湖上试验结果的对比,说明了仿真结果真实可信。

引用

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