核电站检修机器人运动学仿真研究

被引：3

作者：

柳长安 ^{[1
]}

许松 ^{[1
]}

刘春阳 ^{[1
]}

周宏 ^{[1
]}

机构：

[1] 华北电力大学计算机科学与技术学院

来源：

华中科技大学学报(自然科学版) | 2008年 / S1期

关键词：

核电站; 检修机器人; 运动学; 仿真; 虚拟现实建模语言;

D O I：

10.13245/j.hust.2008.s1.029

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

从核电站检修机器人的需求出发,阐述了核电站检修机器人的运动机构,并对机器人运动学正问题和逆问题进行分析;用虚拟现实建模语言结合3D MAX建立核电站检修机器人及核反应堆3D空间模型.利用虚拟现实建模语言和JAVA语言设计了一个3D机器人仿真系统,实现了对核电站检修机器人运动学的仿真,给出了控制算法,验证了扩展算法的正确性.

引用

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