水下机器人发展趋势

被引:126
作者
徐玉如
李彭超
机构
[1] 哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室
关键词
水下机器人; 智能水下机器人; 智能体系; 运动控制; 通讯导航; 探测识别; 高效能源;
D O I
暂无
中图分类号
TP242 [机器人];
学科分类号
1111 ;
摘要
随着人类海洋开发的步伐不断加快,水下机器人技术作为人类探索海洋最重要的手段得到了空前的重视和发展。作者对水下机器人进行了定义与分类,介绍了近年来国内外水下机器人的发展现状与发展趋势,重点针对智能水下机器人的主要关键技术及未来发展方向进行了分析。
引用
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页码:125 / 132+2 +2
页数:9
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水下机器人.[M].[苏]亚斯特列鲍夫(В·С·Ястребов)等 著;关佶等 译.海洋出版社.1984,