基于Kinect v2的实时精确三维重建系统

被引：41

作者：

李诗锐 ^{[1
,2
]}

李琪 ^{[1
,2
]}

李海洋 ^{[1
,2
]}

侯沛宏 ^{[1
,2
]}

曹伟国 ^{[1
]}

王向东 ^{[3
]}

李华 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 中国科学院计算技术研究所智能信息处理重点实验室

[2] 中国科学院大学

[3] 不详

来源：

软件学报 | 2016年 / 27卷 / 10期

关键词：

ToF; Kinect; 三维重建; 点云去噪; 点云配准;

D O I：

10.13328/j.cnki.jos.005089

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

快速、低成本、精确的三维扫描技术一直是计算机视觉领域研究的热点.首先,分析了新一代Kinect v2(Kinect for Windows v2 sensor)的技术参数、测量原理.设计实验测得其深度精度与测量距离呈线性变换关系.其次,Kinect v2深度数据含有大量的噪声,尤其是在物体边缘,常用的双边滤波器等去噪算法不能很好地去除这些噪声,对此设计了一种有效的去噪算法,以提高重建质量.最后,实现了一套基于新一代Kinect v2的重建系统.实验结果表明,该重建系统能够实时、精确地重建物体,可以广泛应用于低成本的快速三维成型.

引用

页码：2519 / 2529

页数：11

共 6 条

[1] 3D Reconstruction by Kinect Sensor:A Brief Review
LI Shi-rui
TAO Ke-lu
WANG Si-yuan
LI Hai-yang
CAO Wei-guo
LI Hua
[J]. ComputerAidedDrafting,DesignandManufacturing, 2014, (01) : 1 - 11
[2] 使用Kinect快速重建三维人体
周瑾
潘建江
童晶
刘利刚
潘志庚
[J]. 计算机辅助设计与图形学学报, 2013, (06) : 873 - 879
[3] 基于GPU和Kinect的快速物体重建[J]. 刘鑫,许华荣,胡占义.自动化学报. 2012(08)
[4] Scalable Real-time Volumetric Surface Reconstruction
Chen, Jiawen
Bautembach, Dennis
Izadi, Shahram
[J]. ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2013, 32 (04):
[5] ACCURACY ANALYSIS OF KINECT DEPTH DATA[J] . K. Khoshelham.ISPRS - International Archives of the Photogramme . 2012 (1)
[6] Towards 3D Point cloud based object maps for household environments
Rusu, Radu Bogdan
Marton, Zoltan Csaba
Blodow, Nico
Dolha, Mihai
Beetz, Michael
[J]. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2008, 56 (11) : 927 - 941

← 1 →